زمينه فني اختراع: اين دستگاه يك فراورده است كه نوآوري تكنيكي و زمينه فني اصلي آن از شاخه علم مكانيك است. البته مسلم است كه علوم ديگر نيز در ساخت نياز بوده است. خلاصه مشكل فني و بيان اهداف اختراع: در صنايع مختلف براي انتقال سيالات از كانال‌ها استفاده مي‌شود. با توجه به اينكه اين مجراها، در حين خدمت‌ رساني، دچار گرفتگي، انسداد، پارگي، ترك، نشتي و ... مي‌شوند، اتلاف انرژي و هدر رفت سرمايه و كاهش بازده در صنايع و ...، از نتايج وجود اين مسائل است. تشخيص و شناسايي اين عيوب با بازرسي از اين مجراها امكان‌پذير است. يكي از روش‌هاي بازرسي، بازرسي ويژوال است. به منظور انجام عملياتي نظير اين نوع فرايند بازرسي، توسط اپراتور به صورت اتوماتيك و از راه دور، ربات بازرس به روش ويژوال با قابليت‌هاي بيشتر و كاربردي به وسيله اينجانب طراحي و ساخته شده است كه در بخش‌هاي بعدي اين اظهارنامه در فايل هاي پيوست به استحضار مي‌رسد. خلاصه اطلاعات فني اختراع: اين دستگاه داراي مكانيزم Pan/tilt دوربين و مكانيزم تنظيم اتوماتيك ارتفاع دوربين متناسب با قطر مجرا است، و با اين مكانيزم ها مي تواند همه فضاي اطراف ربات را علاوه بر مسير پيش رو به خوبي نمايش دهد، همچنين داراي طراحي بدنه و سيستم انتقال قدرتي است كه علاوه بر عبور از لوله‌ها مي تواند از كانال‌ها و شبكه‌هاي با جنس‌هاي مختلف بتني، فلزي، انواع پليمري و... با اشكال و پروفيل‌هاي متنوع و موانع و توده‌هاي موجود بر سر راهش به راحتي عبور مي كند. اين دستگاه به طور كلي شامل دو بخش است. يك بخش واحد كنترل و مانيتورينگ آن‌لاين است و بخش ديگر خود ربات است.

در مراحل اوليه زايمان، پزشك يا ماما، ميزان اتساع دهانه رحم را به منظور تشخيص ميزان پيشرفت زايمان، نظارت مي‎كند. نظارت اتساع به طور معمول با وارد كردن دو انگشت به دهانه رحم انجام شده و پزشك يا ماما از اين طريق متوجه مي‎شود كه دهانه رحم تا چه مقدار به سمت جانبي گسترش مي‎يابد. لازم به ذكر است كه اين نوع اندازه‏ گيري اصلاً تكرارپذير نيست. موارد فوق و اهداف مرتبط، از طريق استفاده از ابزار اندازه‎گير اتساع كه شامل يك جفت بازو است و آ‎ن‎ها به صورت لولايي به يكديگر مونتاژ شده‌اند، قابل دستيابي است. در يك انتهاي سر هر بازو يك حلقه پيرامون انتهاي دو انگشت پزشك يا ماما (انگشت اشاره و انگشت وسط) را در بر گرفته و در انتهاي ديگر يكي از بازوها، خط‎كشي تقسيم‎بندي شده كه در جهت زاويه‎اي لولا شده است، وجود دارد، درحالي‎كه عضو شاخص، مانند يك نشان‎گر در انتهاي بازوي ديگر براي نشان دادن تقسيم‎بندي موجود بر خط‎كش در نظر گرفته شده است. خط‎كش با توجه به حلقه‎ها طوري موقعيت‎دهي شده است كه هنگام قرار گرفتن حلقه‎ها در انتهاي انگشت‎هاي پزشك يا ماما نسبت به نوك انگشت‎ها، در كف دست پزشك يا ماما قرار مي‎گيرد. اين سنجه موضوع اختراع حاضر به‌گونه‌اي طراحي شده است كه در محدوده مورد نظر مي‎تواند عمل اندازه ‏گيري را با دقت قابل قبول انجام دهد. با اين روش، هدف تعيين اتساع به طور تكرارپذير و بدون تماس داشتن سنجه با بدن بيمار، دست‌يافتني مي‎شود.